—、20世紀末的20多年,吹響應戰的號角，行星齒輪減速機技術有了很大的發展。中國機械工業科技專家 ，產品發展5大趨勢：高速化，技術發展3大趨勢引人注目，硬齒面技術。
二、國外通用齒輪減速器技術的新發展1.承載能力又大幅度提高。2.模塊化設計方面作了新的努力。3.進一步采取降噪措施。4. ISO開始著手制訂減速器的技術條件標準.5.工況系數的新變化 體現在2點上:HANSEN按工作機功率和電動機工率給出不同的工況系數。SEW按（工作機功率／效率）計算功率。
在市場經濟大潮的沖擊中，在體制變革的陣痛中，我國齒輪界的科研和新產品開發的格局正在悄悄地發生著根本性變化，許多企業正在成為新產品開發和科研的主力軍。
從90年代中期就開始了艱苦的努力,瞄準國外最先進的水平，經過艱苦的努力，開發出可與國外強手一比高低的世界一流產品。現在成果出來了，這些成果的問世，意味著我們無力抗衡國外挑戰的局面的結束，到了我們應戰的時候了。
三、方面的工作
PR系 列 減 速 器—21世 紀 的 典 范
PR系列模塊式齒輪減速器包括P系列圓柱齒輪減速器，R系列圓錐—圓柱齒輪減速器和V系列豎立軸減速器三大類產品。
它的基本特征是：1）具備當今國際一流的技術和質量水平；
2） 用模塊化方法設計；
3） 全部采用硬齒面齒輪；
4） 更適合于中國國情。
本節將從以下幾個方面簡要介紹其特點及和國外同類產品的對比。
1 采標和國際接軌
本系列減速器的齒輪精度按ISO1328 -1: 1995《圓柱齒輪精度制》，齒輪強度計算按ISO6336：1996《直齒和斜齒輪承載能力計算方法》。這兩個最新國際標準是ISO經過20年的努力，以德國DIN標準為母型，吸取其他發達國家標準的先進成份制訂的，所反映的是國際齒輪的最新研究成果和國際間認同的準則，具有權威性。 齒輪和熱處理的質量按ISO6336-5:1996《直齒和斜齒輪承載能力計算方法》控制。 由于減速器還沒有統一的國際標準，本系列減速器的技術條件就參考了剛剛制訂的ISO/WD13593技術報告中的有關內容，具有超前性。PR減速器還符合美國ANSI/AGMA6010-E88《閉式直齒和斜齒輪傳動裝置標準》。
2．改進了箱體設計，箱體剛度大，造型美觀，且不容易積灰。散熱面積比國外任何公司的都大得多，一般平均大20%，因而許用熱功率高，在同樣的使用條件下，油溫比國外的低。改進了風扇和冷卻盤管設計。采用新型冷卻盤管后，比原先用銅管冷卻盤管的油箱溫度平均可降低10 -15℃。我們比國外產品的另一個優勢是堅定不移地把PR減速器打造成國際一流品牌，并盡快形成規模優勢。
3．齒輪材料和熱處理按最高標準控制 齒輪均采用優質合金鋼17Cr2Ni2MoA或20CrNi2MoA滲碳淬火 精加工制成，齒輪和熱處理的質量按ISO6336-1996的最高級別ME級控制。 而國外許多公司不是用這種好材料，據了解，某公司的齒輪電機齒輪用的就是20CrMnTi,這種材料我們認為是一種差的材料，從來不用。 國外許多公司齒輪和熱処理的質量不是按ISO6336-1996的最高級別ME級控制的，而是按ISO6336-1996的中等級別MQ級控制的，比如HANSEN公司就是這樣。
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